對于歐洲人來說，去美國旅游或商務出行是一件非常吸引人的事情。

首先，需要明確的是，美國對于不同國家的人員進入有不同的政策。目前，美國對于歐洲人仍然需要辦理簽證才能入境。不過，歐盟和美國之間有簽證豁免計劃，也就是ESTA計劃。這個計劃允許歐洲人在滿足一些條件的情況下可以免簽前往美國。

ESTA計劃是指電子旅行授權系統，是美國政府為了方便來自歐洲的旅客而設立的。歐洲人可以通過ESTA計劃免簽進入美國，但前提是必須滿足以下條件：

1. 持有歐盟成員國護照或其他符合條件的文件。

2. 計劃在美國停留不超過90天。

3. 前往美國的目的是旅游、商務或短期訪問等非移民目的。

4. 沒有被拒絕過美國簽證，或者被取消過ESTA資格。

5. 沒有曾經在美國非法居留或犯罪記錄。

如果歐洲人滿足以上條件，可以通過ESTA計劃免簽進入美國。但是需要注意的是，ESTA計劃僅適用于旅游、商務或短期訪問等非移民目的，如果是前往美國工作或長期居留等移民目的，仍然需要辦理相應的簽證。

總之，歐洲人前往美國需要辦理簽證，但是可以通過ESTA計劃免簽進入美國，前提是滿足一些條件。因此，歐洲人在計劃前往美國之前，需要了解相關政策和規定，以便順利入境美國。